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137 7521 5656几种常用的悬臂式起重机
(1)汽车起重机。汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转悬臂式起重机，其车轮采用弹性悬挂结构，行驶性能接近于汽车。一般在车头设有驾驶室；此外，绝大多数还在转台或转盘等上面设有起重驾驶室。汽车起重机行驶速度快，越野性能好，作业灵活，能迅速适应作业场地，特别适合流动性大、不固定的作业场所。它作业时一般要放下支腿，不能带负荷行驶，也不能配套使用双绳抓斗，因而使用上受到一定限制。
(2)轮胎起重机。轮胎起重机（如图4一7所示）是装在特制疮胎底盘上的可360°回转的全回转悬臂式起重机，与汽车起重机的主要区别在于底盘不同。汽车起重机用标准或专用汽车底盘，轮胎起重机用专用底盘，其轴距和轮胎相匹配，因而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但运行速度较慢，所以适合固定在货场内作业。
(3)履带起重机。履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机的优点是：可在路面较差的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业。其缺点是：运行速度较慢（一般不超过4-6千米/小时），并且在行驶时会损坏路面；另外，维修操作也较复杂，更换配件不容易，在使用中受到一定限制，一般只适用于建筑施工工地。
(4)门座起重机。门座起重机又称为门机起重机，是装在沿地面行走的门形底座上的可全回转的悬臂式起重机。它是港口、车站、库场通用的起重设备之一，具有较好的工作性能和优越的独特结构。其额定起重量一般为5?100吨，造船用的门座起重机可达150?250吨。门座起重机的工作机械具有较快的运动速度，起升速度可达70米/分钟，变幅速度可达55米/分钟。其使用效率高，每周可工作22小时，台时效率高，一般可达100吨以上。同时，它的结构是立体的，占用的码头、货场的面积较小，具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求；具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率、减轻劳动强度都具有重大的意义。其缺点是：造价高，耗钢材多，需要较大功率的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多。
门座起重机的构造分为上部旋转和下部运行两部分。上部旋转部分安装在一个高大的门型底架上，相对于下部运行部分可实现360°任意旋转，这也是门座起重机与其他转动起重机的主要区别。门架可以沿轨道运行，同时又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。上部旋转部分包括臂架系统、人字形、旋转平台、驾驶室等，还安装有起升、变幅、旋转机构。门架底部能通过火车和其他车辆，轨距有三种不同规格，分别可通过一至三列火车。门座底部装有行车车轮或运行台车，使整台起重机可沿着地面或建筑物上的轨道运行。上一篇: 连续运输机械概述
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