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137 7521 5656悬臂式起重机主要利用臂架的边幅（俯仰）绕垂直轴线回转来升降货物，使用时动作灵活，可满足装卸要求，其类型有固定式、移动式和浮式。
(1)固定式悬臂式起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。其中，有的臂架只能俯仰不能回转，有的既可俯仰又可回转。
(2)移动式悬臂式起重机可沿轨道或在地面上运行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机、履带起重机等。其中，轮胎起重机和门座起重机在港口使用得很普遍。轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为自动式起重机。
(3)浮式起重机是安装在专用平底船上的悬臂式起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。
为了扩大工作范围，增加作业机动性，悬臂式起重机一般设有2-4个工作机构，即除了起升机构外，还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。上一篇: 几种常用的悬臂式起重机
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